1. el análisis
2. el diseño
En el análisis se investigan las características de un sistema existente mientras que en el diseño se escogen y se arreglan los componentes del sistema de control para la posterior ejecución de una tarea particular.
La representación de los problemas en el sistema de control, se llevan a cabo mediante 3 técnicas básicas o modelos:
1. ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemáticas
2. diagramas en bloque
3. gráficas en flujo de análisis
Los diagramas y gráficas de flujo son representaciones gráficas que pretenden el proceso correctivo del sistema sin importar si esta caracterizado de manera esquemática o mediante ecuaciones matemáticas.
La ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.
Cada sistema de control se puede representar teóricamente por sus ecuaciones matemáticas.
Modelo
Representación abstracta o mental de la realidad enfocada a ciertas partes importantes de un sistema, restandole importancia a otra.
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